Robô Industrial
Por que escolher a HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Nossa empresa é uma empresa de fabricação mecânica, antiga fábrica de máquinas de elevação, fundada em 2005. Localizada no distrito de Qingyuan, cidade de Baoding, província de Hebei, China, conhecida como a cidade natal das máquinas de elevação, cobrindo uma área de 3.200 metros quadrados, com equipamentos de produção avançados e um sistema abrangente de gestão de qualidade, estamos comprometidos em fornecer aos clientes serviços de fabricação mecânica de alta qualidade.
Equipe Técnica Profissional
Temos uma equipe altamente qualificada com forte força técnica e mais de 100 funcionários experientes. Insistimos em inovação contínua e temos uma série de tecnologias e equipamentos de fabricação de precisão desenvolvidos de forma independente.
Ampla gama de produtos
Nossos produtos abrangem vários equipamentos mecânicos, como dispositivos antiqueda, balanças eletrônicas, braços manipuladores, etc. Ao mesmo tempo, também podemos personalizar a produção de acordo com as necessidades do cliente.
Garantia da Qualidade
Seguimos rigorosamente os requisitos do sistema de gestão de qualidade ISO9001 para produção, e todos os produtos passaram pela certificação CE, com uma alta participação de mercado. Ao mesmo tempo, também temos linhas de produção avançadas para fornecer aos clientes equipamentos mecânicos de alta qualidade.
Serviço profissional
Oferecemos excelente serviço pós-venda, rastreamos o uso e fornecemos feedback positivo. Responderemos rapidamente em 24 horas e forneceremos soluções aos clientes.
O que é robô industrial?
Um robô industrial é aquele que foi desenvolvido para automatizar tarefas intensivas de produção, como aquelas exigidas por uma linha de montagem em constante movimento. Como robôs grandes e pesados, eles são colocados em posições fixas dentro de uma planta industrial e todas as outras tarefas e processos dos trabalhadores giram em torno deles.
Características do robô industrial EMET
Precisão e exatidão:Robôs industriais são projetados para movimentos precisos e exatos, garantindo que eles possam executar tarefas com alto grau de precisão.
Flexibilidade de programação:Esses robôs podem ser programados para executar uma ampla gama de tarefas, tornando-os adaptáveis a diferentes processos de fabricação.
Repetibilidade:Robôs industriais podem repetir tarefas consistentemente sem perda de precisão, contribuindo para processos de produção confiáveis e uniformes.
Rapidez e Eficiência:Eles são capazes de realizar operações de alta velocidade, o que leva ao aumento da eficiência nos processos de fabricação.
Capacidade de carga:Robôs industriais vêm com diferentes capacidades de carga, permitindo que eles manipulem diferentes pesos e tamanhos de materiais ou produtos.
Características de segurança:Recursos avançados de segurança, como sensores e sistemas de detecção de colisões, garantem um ambiente de trabalho seguro, evitando acidentes e colisões com humanos ou outros objetos.
Versatilidade em efetores finais:O efetor final ou ferramenta acoplada ao robô pode ser personalizado para tarefas específicas, aumentando a capacidade do robô de lidar com diversas operações.
Integração com outros sistemas:Robôs industriais podem ser integrados a outros sistemas de fabricação, criando uma linha de produção automatizada e integrada.
Monitoramento e controle remoto:Alguns robôs oferecem recursos de monitoramento e controle remotos, permitindo que os operadores gerenciem e monitorem o desempenho do robô à distância.
Eficiência energética:Muitos robôs industriais são projetados para serem energeticamente eficientes, ajudando a reduzir os custos operacionais e o impacto ambiental.
Aprendizagem adaptativa:Alguns robôs industriais avançados são equipados com recursos de aprendizado adaptável, permitindo que eles melhorem seu desempenho ao longo do tempo por meio da experiência e da análise de dados.
Longa vida útil operacional:Robôs industriais são construídos para suportar ambientes industriais adversos, garantindo uma longa vida útil com requisitos mínimos de manutenção.
Modularidade:Os projetos modulares permitem atualizações e modificações fáceis, permitindo que as empresas adaptem o robô às mudanças nas necessidades de produção.
Integração com as tecnologias da Indústria 4.0:Robôs industriais geralmente se integram às tecnologias da Indústria 4.0, como conectividade IoT (Internet das Coisas) e análise de dados, melhorando a eficiência geral da fabricação e o controle.
Robôs Colaborativos
Robôs colaborativos ou Cobots são robôs que podem interagir direta e seguramente com humanos em um espaço de trabalho compartilhado. Existem vários tipos e marcas de robôs colaborativos no mercado.
Robôs Cartesianos
Robôs cartesianos, também chamados de robôs lineares ou robôs de pórtico, são robôs industriais que trabalham em três eixos lineares que usam o sistema de coordenadas cartesianas (X, Y e Z), o que significa que eles se movem em linhas retas no eixo 3-(para cima e para baixo, para dentro e para fora e de um lado para o outro). Robôs cartesianos são uma escolha popular devido à sua alta flexibilidade em suas configurações, dando aos usuários a capacidade de ajustar a velocidade, precisão, comprimento do curso e tamanho do robô. Robôs cartesianos são um dos tipos de robôs mais comumente usados para aplicações industriais e são frequentemente usados para máquinas CNC e impressão 3D.
Robôs SCARA
SCARA é uma sigla que significa Selective Compliance Assembly Robot Arm ou Selective Compliance Articulated Robot Arm. Os robôs SCARA funcionam em 3-eixos (X, Y e Z) e também têm um movimento rotativo. Os robôs SCARA se destacam em movimentos laterais e geralmente se movem mais rápido e têm integração mais fácil do que os robôs cartesianos. Normalmente, os robôs SCARA são usados para montagem e paletização, bem como aplicações biomédicas.
Robôs Articulados
O movimento mecânico e a configuração dos robôs articulados se assemelham muito a um braço humano. O braço é montado em uma base com uma junta de torção. O braço em si pode apresentar de duas juntas rotativas até dez juntas rotativas que atuam como eixos, com cada junta ou eixo adicional permitindo um maior grau de movimento. A maioria dos robôs articulados utiliza quatro ou seis eixos. As aplicações típicas para robôs articulados são montagem, soldagem a arco, manuseio de materiais, alimentação de máquinas e embalagem.
Robôs Cilíndricos
Robôs Cilíndricos têm uma junta rotativa na base e uma junta prismática para conectar os links. Os robôs têm um envelope de trabalho em formato cilíndrico, que é obtido com eixo giratório e um braço extensível que se move em um movimento vertical e deslizante. Robôs Cilíndricos são frequentemente usados em espaços de trabalho apertados para montagem simples, alimentação de máquinas ou aplicações de revestimento devido ao seu design compacto.
Robôs Delta
Robôs Delta, ou robôs paralelos, possuem três braços conectados a uma única base, que é montada acima do espaço de trabalho. Robôs Delta trabalham em formato de domo e podem se mover delicada e precisamente em altas velocidades devido a cada junta do efetor final ser controlada diretamente por todos os três braços. Robôs Delta são frequentemente usados para aplicações rápidas de pick and place nas indústrias alimentícia, farmacêutica e eletrônica.
Robôs Polares
Robôs Polares, ou robôs esféricos, têm um braço com duas juntas rotativas e uma junta linear conectada a uma base com uma junta de torção. Os eixos do robô trabalham juntos para formar uma coordenada polar, o que permite que o robô tenha um envelope de trabalho esférico. Os Robôs Polares são creditados como um dos primeiros tipos de robôs industriais a serem desenvolvidos. Robôs Polares são comumente usados para fundição sob pressão, moldagem por injeção, soldagem e manuseio de materiais.
Vantagens do robô industrial
Melhor qualidade e consistência
Junto com outras tecnologias — como a internet industrial das coisas (IIoT) ou robôs de impressão 3D — robôs industriais são capazes de fornecer melhor qualidade de produção e processos mais precisos e confiáveis. Benefícios adicionais também incluem tempos de ciclo reduzidos e monitoramento em tempo real para melhorar práticas de manutenção preventiva.
Máxima produtividade e rendimento
Um robô industrial aumenta a velocidade dos processos de fabricação, em parte por operar 24/7. Robôs não precisam de pausas ou trocas de turno. A velocidade e a confiabilidade dos robôs reduzem o tempo de ciclo e maximizam o rendimento.
Maior Segurança
Usar robôs para tarefas repetitivas significa menos riscos de ferimentos para os trabalhadores, especialmente quando a fabricação tem que ocorrer sob condições hostis. Além disso, os supervisores podem supervisionar o processo on-line ou de um local remoto.
Custos de mão de obra direta reduzidos
O custo de ter uma pessoa lidando com muitas operações de fabricação é frequentemente mais caro do que um robô. Isso também pode liberar trabalhadores para que suas habilidades e expertise possam ser usadas em outras áreas de negócios, como engenharia, programação e manutenção.
Aplicação de Robô Industrial
Soldagem a arco
Soldagem a arco, ou soldagem por robô, tornou-se comum na década de 1980. Uma das forças motrizes para a mudança para soldagem por robô é melhorar a segurança dos trabalhadores contra queimaduras de arco e inalação de vapores perigosos.
Soldagem por pontos
A soldagem a ponto une duas superfícies metálicas em contato direcionando uma grande corrente através do ponto, o que derrete o metal e forma a solda aplicada no ponto em um tempo muito curto (aproximadamente dez milissegundos).
Manuseio de materiais
Robôs de manuseio de materiais são utilizados para mover, embalar e selecionar produtos. Eles também podem automatizar funções envolvidas na transferência de peças de um equipamento para outro. Os custos diretos de mão de obra são reduzidos e muitas das atividades tediosas e perigosas tradicionalmente realizadas pelo trabalho humano são eliminadas.
Manutenção de máquinas
A automação robótica para alimentação de máquinas é o processo de carregar e descarregar matérias-primas em máquinas para processamento e supervisão da máquina enquanto ela realiza um trabalho.
Pintura
A pintura robótica é usada na produção automotiva e em muitas outras indústrias, pois aumenta a qualidade e a consistência do produto. Economias de custo também são percebidas por meio de menos retrabalho.
Picking, Embalagem e Paletização
A maioria dos produtos é manuseada várias vezes antes do envio final. A coleta e embalagem robóticas aumentam a velocidade e a precisão, além de reduzir os custos de produção.
Conjunto
Robôs montam produtos rotineiramente, eliminando tarefas tediosas e cansativas. Robôs aumentam a produção e reduzem custos operacionais.
Corte mecânico, retificação, rebarbação e polimento
Incorporar destreza em robôs fornece uma opção de fabricação que, de outra forma, seria muito difícil de automatizar. Um exemplo disso é a produção de implantes ortopédicos, como articulações de joelho e quadril. Polir e polir uma articulação de quadril manualmente pode levar normalmente 45-90 minutos, enquanto um robô pode executar a mesma função em apenas alguns minutos.
Materiais para colagem, selagem adesiva e pulverização
Robôs seladores são construídos com inúmeras configurações de braço robótico que permitem que o robô aplique adesivos a qualquer tipo de produto. O principal benefício nessa aplicação é o aumento da qualidade, velocidade e consistência do produto final.
Outros Processos
Isso inclui robôs de inspeção, corte a jato de água e soldagem.
Como escolher um robô industrial
Flexibilidade
Se sua aplicação requer cinco ou seis graus de liberdade, você provavelmente precisará de um robô articulado. Se você só precisa de um ou dois eixos, você pode escolher um modelo mais barato.
Velocidade
Se sua operação precisa de uma velocidade de produção muito alta, um robô delta seria recomendado.
Espaço e Pegada
Um robô cartesiano ou delta oferecerá a vantagem de ocupar menos espaço na fábrica.
Engenharia
Considere o custo de design, montagem e instalação.
Confiabilidade
Uma falha mecânica pode resultar em atrasos dispendiosos na produção. Se seus robôs forem fáceis de solucionar problemas e consertar, você pode aumentar a produção novamente com atrasos mínimos.
Manutenção de Robô Industrial
Verificações diárias
Algumas funções essenciais devem ocorrer diariamente para garantir que os robôs industriais estejam funcionando de acordo com os padrões. Essas verificações são superficiais, mas detectarão a maioria dos problemas gritantes com robôs industriais antes que eles comecem suas operações diárias. Essas verificações são as seguintes:
Verifique visualmente se há danos e desgaste nos componentes externos.
Remova qualquer poeira ou detritos dos sensores ou componentes ópticos.
Verifique se há vazamentos de graxa ou óleo e limpe e reabasteça quando necessário.
Fique atento a qualquer vibração excessiva ou ruídos incomuns.
Cheques mensais
As verificações mensais devem ser mais detalhadas do que as verificações diárias, mas ainda são amplamente superficiais. Elas detectarão quaisquer problemas operacionais e evitarão a maioria dos problemas que ocorrem:
Limpe e ventile os ventiladores de resfriamento do controlador do robô para maximizar o fluxo de ar.
Faça backup da memória do controlador do robô.
Conclua uma inspeção visual do robô em movimento, verificando o robô, o chicote e os cabos.
Cheques trimestrais
As verificações trimestrais são ainda mais detalhadas do que as mensais e focam em recursos e acessórios de segurança. Essas verificações incluem o seguinte:
Verifique todas as conexões entre o robô e quaisquer fontes de alimentação, ventiladores ou equipamentos de segurança.
Verifique todos os cabos da unidade quanto a dobras, pontos de aperto, cortes, rasgos ou conexões soltas.
Aperte todos os parafusos, especialmente os parafusos de montagem externos.
Limpe detalhadamente a unidade mecânica para remover quaisquer lascas ou detritos.
Cheques anuais
As verificações anuais devem ser extremamente detalhadas para cobrir todos os aspectos da funcionalidade da máquina. Este é o momento de revisar quaisquer métricas de desempenho do último ano para ver se a máquina mostrou algum sinal de lentidão ou consumo de mais energia do que o normal. Algumas das verificações incluem o seguinte:
É recomendado substituir as baterias todo ano na unidade mecânica, RAM, APC e CPU. É essencial garantir que essas baterias não acabem, pois isso pode causar sérios problemas de funcionalidade.
Substitua a graxa e o óleo e certifique-se de selecionar opções recomendadas pelo fabricante.
Inspecione o funcionamento do freio para garantir que não haja atrasos.
Realize testes funcionais completos para garantir que o robô atenda às especificações.
Componentes do Robô Industrial
O controlador é essencialmente o cérebro do robô. É um computador especializado que se comunica com o robô e diz a ele o que fazer. Este é o elo entre o operador humano e o robô. O controlador compreende componentes de hardware e software para lidar com tarefas variadas, do controle de movimento ao processamento de dados.
O braço robótico é uma parte essencial de qualquer sistema de robô industrial. O braço robótico imita os movimentos de um braço humano e consiste em três partes principais: a base, o ombro e o antebraço. Essas partes apresentam articulações e motores elétricos para controlar seus movimentos, fornecendo flexibilidade e precisão.
Cada junta fornece ao robô industrial um grau específico de liberdade. Por exemplo, o ombro se move para cima e para baixo, o cotovelo para frente e para trás, e o pulso permite que o efetor final (essencialmente a mão do robô) agarre e manipule objetos.
Também conhecidos como ferramentas de ponta de braço, os end-effectors são as mãos dos robôs. End-effectors vêm em vários tipos, dependendo da aplicação. Alguns robôs têm vários end-effectors que podem ser trocados conforme necessário, dependendo da tarefa em questão. Dois end-effectors comuns são pinças e ferramentas.
Os fabricantes frequentemente criam end-effectors personalizados para atender a necessidades específicas. Por exemplo, na indústria automotiva, robôs usam end-effectors projetados para manusear peças como portas, assentos ou motores durante a montagem.
Os sensores são basicamente os sentidos do robô, e eles desempenham um papel importante em como esses robôs operam. Eles fornecem informações vitais sobre os arredores do robô, permitindo que ele tome decisões em tempo real. Os tipos mais comuns são sistemas de visão e microfones, que agem como os olhos e ouvidos do robô.
O sistema de acionamento é o que dá energia aos movimentos do robô. Ele fornece a força e o movimento necessários para mover as peças do robô. Existem três tipos principais de sistemas de acionamento: hidráulico, elétrico e pneumático. A escolha entre esses sistemas de acionamento depende das necessidades específicas do robô e das tarefas para as quais ele foi projetado.
Nossa fábrica
Temos uma produção de fábrica completa, supervisão de qualidade e entrega.
Guia de FAQ definitivo para robôs industriais
P: O que é um robô industrial?
P: Para que são usados os robôs industriais?
P: Quais são os diferentes tipos de robôs industriais?
P: O que é um robô articulado?
P: O que é um robô SCARA?
P: Quais são as considerações de segurança ao trabalhar com robôs industriais?
P: Qual é o futuro da robótica industrial?
P: Quanto custa um robô industrial?
P: Quais são os benefícios de usar robôs industriais?
P: Quais são as desvantagens de usar robôs industriais?
P: Como funcionam os robôs industriais?
P: Qual é a diferença entre programar e ensinar um robô industrial?
P: Que tipo de linguagem de programação é usada para robôs industriais?
P: Quais habilidades são necessárias para trabalhar com robôs industriais?
P: Qual é o papel dos sensores em robôs industriais?
P: Qual é o papel dos efetores finais em robôs industriais?
P: O que é um robô colaborativo?
P: Qual é a diferença entre um robô industrial tradicional e um robô colaborativo?
P: Quais são os benefícios de usar robôs colaborativos?
P: Quais são alguns exemplos de tarefas adequadas para robôs colaborativos?