Robô de carga e descarga de centro de usinagem

Robô de carga e descarga de centro de usinagem

O robô de carga e descarga do centro de usinagem CNC automatiza a alimentação de matéria-prima e a remoção de peças acabadas, eliminando o tempo de parada manual do fuso e garantindo a produção contínua. A precisão do robô-seleciona o material bruto, carrega-o no acessório/mandril, inicia o ciclo de usinagem, descarrega o componente acabado e o transfere para a área de saída designada.
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Introdução de Produto

O robô de carga e descarga do centro de usinagem CNC automatiza a alimentação de matéria-prima e a remoção de peças acabadas, eliminando o tempo de parada manual do fuso e garantindo a produção contínua. A precisão do robô-seleciona o material bruto, carrega-o no acessório/mandril, inicia o ciclo de usinagem, descarrega o componente acabado e o transfere para a área de saída designada.

 

Especificações Técnicas

 

Parâmetro

Especificação típica

Tipo de robô

Robô industrial de 6 eixos

Aplicativo

Carga e descarga de centro de usinagem CNC

Carga útil do robô

Aproximadamente. 10–150 kg*

Raio de trabalho

Aproximadamente. 1.500–2.700 mm*

Repetibilidade

Normalmente ±0,03–±0,08 mm*

Número de eixos

6

Instalação

Montado-no chão/montado lateralmente-/personalizado

Garra

Mecânico / pneumático / a vácuo / personalizado

Fornecimento de materiais

Bandeja / palete / rack / transportador

Comunicação CNC

E/S digital/fieldbus industrial/interface específica-da máquina

Porta da máquina

Interface de porta automática quando suportada

Interface de luminária

Personalizado

Sistema de controle

Controlador de robô + gabinete de controle elétrico

Proteção de segurança

Cerca de segurança / porta intertravada / cortina de luz / scanner de área

Modo de operação

Automático / manual / configuração

 

Principais vantagens

 

Tempo de atividade maximizado do fuso:Obtenha operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana, incluindo operações no turno-noturno sem assistência (com-luzes apagadas).
Eliminação de erro humano:O alinhamento de fixação consistente evita o-assento incorreto do acessório e o desperdício de peças.
Segurança aprimorada no local de trabalho:Mantém os operadores humanos afastados dos compartimentos das máquinas, das peças pesadas e da névoa do fluido de corte.
Produtividade escalável:Adapte ou reprograme facilmente a célula para novas famílias de peças ou adicione processos posteriores à medida que a demanda aumenta.
ROI rápido:Normalmente alcança o retorno total dentro de 12 a 18 meses com base na economia de mão de obra e nos ganhos de produção.

 

Aplicações Industriais

 

Automotivo:Cárteres, juntas de direção, discos de freio, caixas de transmissão, flanges, semi-eixos.
Hidráulica e Potência de Fluidos:Corpos de válvulas, coletores, carcaças de bombas, cilindros hidráulicos, conexões.
Máquinas Gerais:Peças brutas para engrenagens, tampas-de extremidades de motores, caixas de rolamentos, suportes estruturais, fixadores de precisão.

 

Sequência Operacional Automatizada

 

Escolha da peça bruta:O robô recupera uma peça bruta de uma bandeja de material, palete ou transportador designado.
Entrada e carregamento CNC:Ao receber o sinal “Porta Aberta/Pronto”, o robô entra na área de usinagem e posiciona a peça com precisão no dispositivo ou mandril.

Fixação e partida:O acessório fixa a peça e envia um sinal de confirmação. O robô se retrai da área de usinagem.
Início do Ciclo de Usinagem:A porta da máquina fecha e o ciclo CNC começa. (Para células de máquina-duplas, o robô faz a transição para atender um CNC secundário durante esta fase).
Concluída-Remoção de peças:Após a conclusão da usinagem, a porta se abre e o robô entra para pegar a peça acabada.

Descarga parcial e operações secundárias:A peça acabada é transferida para a estação de saída, unidade de inspeção ou estação de limpeza.
Repetição do ciclo:O robô retorna à estação de-matéria-prima para iniciar o próximo ciclo.

 

Configurações personalizadas de pinças

 

Pinça Mecânica/Pneumática:Mordentes de-ajuste ou fricção-adequados sob medida para perfis específicos de peças de trabalho, oferecendo força de travamento segura.
Pinça de vácuo:Ideal para componentes de placas com superfície-plana e lisa.
Sistema de garra-dupla (recomendado):Mantém uma peça bruta e uma peça acabada simultaneamente. O robô descarrega a peça acabada e carrega imediatamente a peça bruta em um único ciclo de{1} abertura de porta, reduzindo drasticamente o tempo de inatividade da máquina.
Recursos de ferramentas personalizadas:Vedação-resistente à refrigeração, bicos de ar integrados para limpeza de cavacos e mandíbulas ajustáveis ​​para produção-de peças familiares.

 

Módulos de automação opcionais

 

Sistemas de orientação visual:Os sistemas de visão 2D ou 3D localizam peças colocadas aleatoriamente em transportadores ou paletes, eliminando a necessidade de bandejas de precisão caras.
Inspeção de qualidade-em linha:Integração com medidores de sonda, medição de visão ou scanners a laser para colocar automaticamente em quarentena peças-fora-das especificações.
Unidades de inversão de peças:Gire a estação para re-orientar componentes para processos de usinagem multifacetados OP10/OP20.-.
Estações de secagem e limpeza:Sopre ou lave os tanques com-ar de alta pressão-para limpar o líquido refrigerante e as lascas de metal antes do manuseio posterior.
Módulos de rebarbação:Rebarbação com eixo-acionado por robô ou estacionário para limpar rebarbas e arestas vivas após-usinagem.
Trilhas lineares do 7º-eixo:Sistemas-de pista linear para serviços pesados ​​que expandem o alcance do robô em até 30+ metros.

 

Informações necessárias para avaliação inicial de viabilidade

 

Para avaliar sua inscrição e fornecer uma proposta preliminar, compartilhe:
Informações da máquina CNC:Modelo, marca do controlador e status-da porta/dispositivo automático.
Dados da peça:Desenhos de peças (.STEP / .PDF), dimensões e peso.
Detalhes do processo:Tempo atual do ciclo de usinagem e fotos dos acessórios.
Restrições de layout:Espaço disponível e método de alimentação preferido.

 

Perguntas frequentes

 

P: Este sistema pode ser adaptado aos nossos centros de usinagem CNC existentes?

R: Sim. A maioria das máquinas CNC existentes com controladores digitais modernos podem ser adaptadas. Instalamos atuadores automáticos de portas, travas de segurança e fiação de controle de interface no-local.

P: Como selecionamos a carga útil correta do robô?

R: A carga útil necessária é igual à massa combinada da peça de trabalho, ferramentas da garra, placas adaptadoras e sensores, fatorada juntamente com o torque de pulso e as velocidades de aceleração necessários. Nossos engenheiros realizam esses cálculos durante o dimensionamento inicial.

P: Como o robô lida com cavacos e fluido de corte (refrigerante)?

R: Os robôs selecionados para atendimento de máquinas apresentam altas classificações de proteção de ingresso (proteção de pulso IP65/IP67). Os conjuntos de garras são projetados com materiais resistentes a-refrigerantes, tampas-de derramamento de fluidos e bicos de sopro de ar-opcionais para limpar as superfícies de referência das peças.

P: O que acontece se uma peça estiver encaixada incorretamente no acessório?

R: O controlador de célula verifica os sensores de assentamento do dispositivo (sensores de contrapressão-pneumáticos ou de proximidade) antes de iniciar o CNC. Se ocorrer um-assentamento incorreto, o robô recolocará-a peça automaticamente ou sinalizará um alerta sem travar o fuso.

P: Um robô pode cuidar de várias máquinas CNC com diferentes tipos de peças?

R: Sim. Se os ciclos de usinagem permitirem, um robô pode alternar entre duas ou mais máquinas, utilizando garras duplas ou trocadores automáticos de ferramentas (ATC) para trocar ferramentas para diferentes geometrias de peças.

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